Christopher Columbus var den første europæer, der satte foden i Costa Rica. Det var i 1502 under hans sidste rejse til Amerika. De første forsøg på at bosætte Costa Rica var vanskelige. Hindringer som pirater, vejr, sygdomme fra myg og uvenlige indfødte forhindrede permanente bosættelser i nogle år. I 1563 blev byen Cartago den første permanente bosættelse i Costa Rica.
Costa Rica forblev en spansk koloni i næsten 300 år. I 1821 erklærede Costa Rica sammen med mange andre mellemamerikanske kolonier uafhængighed fra Spanien. I 1838 blev det et uafhængigt land.
Siden slutningen af det 19. århundrede har kun to korte perioder med vold ødelagt landets demokratiske udvikling. I 1849 opløste Costa Rica sine væbnede styrker. Selvom det stadig opretholder en stor landbrugssektor, har Costa Rica udvidet sin økonomi til at omfatte stærk teknologi og turistindustrier. Levestandarden er relativt høj. Jordbesiddelse er udbredt.
Costa Rica har været et demokratisk land siden 1899. Dette var kun to store forstyrrelser. Den første var fra 1917 til 1919, da Federico Tinoco var diktator, og i 1948 da Jose Figueres og nogle oprørere gjorde oprør. Figueres blev den nye præsident, og under ham blev der skrevet en ny forfatning, der indeholdt retten for alle til at stemme og blev af med landets militær.
Navnet Costa Rica kommer fra spansk for Rich Coast. Spanierne troede, at landet ville have guld og andre rige mineraler, men dette var ikke tilfældet, og i stedet brugte de øen til afgrøder.
Costa Rica's geografi
Samlet størrelse: 51.100 kvadratkilometer
Størrelse Sammenligning: lidt mindre end West Virginia